大隈（OKUMA奥库马）驱动器MIV08A EL13报警的故障维修

故障现象:一台采用OKUMA P300系统,配套OKUMA MIV08A型直流伺服驱动系统的数控机床，在自动运行过程中突然停机,驱动器出现EL13报警。分析与处理过程:OKUMA出现EL13报警的含义同上;EL13是z轴跟随误差报警。

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检查伺服驱动系统,发现z轴速度控制单元的BRK报警灯亮,表明主回路断路器跳闸，分析故障原因，可以初步确定为主回路存在短路或过电流。重新台.上主回路断路器NBF1/NBF2后,测量Z轴速度控制单元电源进线,发现U、W间存在短路,对照速度控制单元主回路原理图逐-检查主回路各元器件, 测量发现,该速度控制单元的主回路浪涌吸收器ZNR存在短路。更换同规格的浪涌吸收器后,在测量确认主回路已无短路的情况下,再次开机,机床故障排除。

由于故障偶尔出现,初步判定CNC与伺服驱动系统本身无损坏;据操作人员反映，在机床手动、回参考点工作时,均无报警,分析电缆连接不良的可能性亦较小。为了确定故障原因，维修时对Y轴编制了空运行试验程序,经多次试验确认:故障多在快进起动与停止时出现,故障时，速度控制单元上HVAL报警指示灯亮,表明驱动系统存在过电压。测量速度控制单元输入电源，发现输入电压正确;检查直流母线.上的制动电阻、斩波管均未损坏,初步判定故障是由于机械负载过重引起的。由于该机床Y轴采用了液压平衡系统,分析机械负载过重可能与平衡液压缸的压力调节有关,进一步检查液压系统,发现平衡压力调整过低;重新调正平衡系统压力后，故障现象消失,机床恢复正常。