大隈OKUMA系统电源故障引起机床失控的故障维修

故障现象:某配套OKUMA系统的5轴加工中心，在加工过程中,机床突然出现X、Y、Z轴同时快速运动,导致机床碰撞,引起刀具与工件的损坏。

故障分析及处理过程:机床在加工过程中突然失控，坐标轴快速运动,此类故障通常破坏性较大,属于严重故障,维修时应特别注意,对于半闭环系统应立即脱开伺服电动机.与编码器的联接,防止机床再次失控,才能进行进--步的诊断。仔细分析故障可能的原因,坐标轴突然失控的原因通常是由于位置环开环引起的，当某一轴出现以上问题时，故障--般是由于该轴伺服系统的位置测量系统故障引起的。但在本机床.上,由于机床的所有轴同时出现以上问题,因此故障原因应与系统公共部分有关。考虑到机床的全部位置编码器供电均由统一的电源模块进行，如果电源模块的+5V不良,将导致系统的三轴位置环的同时故障。仔细测量机床的电源模块并与同类机床比较,该机床的+5V电源在空载时,电压正常;但连接负载后测量发现，该电源模块在输出电流为4A时,输出电压降到4.25V;输出电流为10A(额定输出)时,输出电压降到2V。但在正常的机床上,在输出电流为10A(额定输出)时,输出电压仍然保持5V。由此确认本故障与电源模块有关。直接更换电源模块后,机床恢复正常。