大隈OKUMA驱动器出现13号报警的故障维修

故障现象:某配套OKUMA OSP5000的二手数控车床，采用OKUMA系列三轴一体型伺服驱动器，开机时,驱动器同时出现13号报警。

分析与处理过程:OKUMA系列数字伺服出现13报警的含义是“速度控制单元断线，即伺服电动机或编码器连接不良或速度控制单元设定错误”。13报警的含义是“直流母线过电压”，可能的原因有直流母线的斩波管、制动电阻等元器件不良,或系统电源不正确等。

由于机床为二手设备,仔细检查驱动器与X.Y、Z轴伺服电动机的连接,未发现断线;检查驱动器的主回路输入电压正确,直流母线的电压为DC260V,且机床X.Y、Z轴尚未工作。根据以上检查,基本确定报警与实际驱动器的外部工作条件无关,报警是由于驱动器本身的原因引起的。

考虑到机床为二手设备，开机前已经长时间未使用，利用观察法，仔细检查驱动器的各元器件,发现驱动器中的熔断器FU2(2A)已经熔断:更换同规格的熔断器后，再次开机,驱动器报警消除,故障被排除。

大隈OKUMA伺服驱动器出现报警8的故障维修

故障现象:采用大隈OKUMA数控系统的立式加工中心，在加工过程中,出现ALM414报警,a伺服驱动器显示报警“8”。

分析与处理过程:该机床采用的是OKUMA系列数字伺服驱动系统，对照本书5.2.2节内容可知,系统ALM414报警的含义为“X轴的数字伺服系统错误”。大隈驱动器显示“8”,表示L轴(在机床.上沟x轴)过电流。根据报警显示内容，通过机床自诊断功能,检查诊断参数DGN720,发现其第4位为“1”,即x轴出现过电流( HCAL)报警。根据第5章所述，FANUC数字伺服X轴产生HCAL报警的原因主要有:l)x轴伺服电动机的电枢线产生错误。

2)伺服驱动器内部的晶体管模块损坏。

3)X轴伺服电动机绕组内部短路。

4)伺服驱动器的主板PCB损坏。

根据故障情况,由于发生故障前机床可以正常工作，故基本可以排除X轴伺服电动机联接错误的可能性。测量x轴伺服电动机的电枢绕组,发现三相绕组电阻相同,阻值在正常的范围,故可以排除电动机绕组内部短路的原因。

检查伺服驱动器内部的晶体管模块,用万用表测得电源输入端的相间电阻只有6Q,远低于正常值。因此,可以初步判定驱动器内部晶体管模块损坏。经仔细检查确认晶体管模块已经损坏;更换一晶体管模块后。故障排除。