大隈OKUMA系统ALARM报警的维修

故障现象:一台配套OKUMA 大隈系统伺服驱动的二手数控车床，开机后系统显示ALM401、ALM416报警。

分析与处理过程:OKUMA 系统出现ALM401报警的含义同前述，ALM416报警的含义是“位置测量系统连接不良”。

检查系统的诊断参数,DGN202bit4l,证明故障原因是电动机内装式串行脉冲编码器断线。根据报警提示，检查X.Z轴编码器连接电缆,发现X轴位置编码器连接电缆存在部分断线。重新连接,更换编码器电缆后,报警排除,机床X.Z轴恢复正常工作。

例253. OKUMA系统发生SV023报警的维修

故障现象:一台配套FANUC 11M系统的加工中心,开机时，发生SV023和SV009报警。

分析与处理过程:FANUC11M发生SV023报警的含义是“伺服驱动系统过载”, SV009 报警的含义是“在移动过程中,位置跟随误差超差”。在这两个报警中,如驱动器发生SV023报警,必然会引起驱动器的停止,从而产生SV009报警。因此,SV023是本机床故障的主要原因。产生SV023报警可能的原因有:

1)电动机负载太大。

2)速度控制单元上的热继电器动作。

3)伺服变压器热敏开关动作。

4)驱动器再生反馈的能量过大。

5)速度控制单元的设定错误或调整不当。

对于以上故障,可以通过如下方法进行检查、判别:

1)电动机负载太大:可在机床运行时,通过测定电动机电流,判断它是否超过额定值。

2)速度控制单元上的热继电器动作:可以通过检查热继电器的电流设定值是否小于电动机额定电流、并观察热继电器是否动作进行判定。

3)伺服变压器热敏开关动作:可以通过触摸变压器表面温度进行判断。如变压器表面温度低于60°C时,热敏开关动作,则说明此开关不良;否则，属于变压器过热。

4)再生反馈的能量过大:可以检查电动机的加、减频率是否过高;垂直轴的平衡是否合适等。

5)速度控制单元的设定错误或调整不当:可以通过检查设定端、信号动态波形等进行确认。

根据以上分析,经测试机床空运时的电动机电流,发现电流值已经超过电动机的额定电流。将伺服电动机拆下后,在电动机不通电的情况下，用手转动电动机输出轴,结果发现轴的转动困难。由于该电动机不带制动器,因此,可以判定电动机存在问题,经进一步检查发现,电动机输出轴轴承损坏，维修后机床恢复正常。