FANUC伺服电机主轴故障维修

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发布时间：2022-06-11

在电机的主轴咬死故障中我印象很深的一次维修是去上海现场维修一台伦茨的伺服电机，这台电机当时的故障也是主轴咬死，检测电机与主轴间的连接是存在问题的它们间呈现比例不是1：1的比例，当时与另一个工程师一起现场的，两人一起想改变一下机器的机械部分发现无法更改，实属无奈的情况下将在外部安加了一台编码器，让其与主轴之间的同步连接比例为1：1之后再次试机后主轴咬死的故障消失，电机是恢复了正常的运行。
FANUC伺服电机主轴咬死故障的原因分析：
1.FANUC伺服电机的主轴内部清洁不到位，杂质很多转行不便等。
2.主轴的电机损坏导致运行不畅通。
3.主轴定向不准原因，传感器电缆损坏影响主轴的运行。

4.电机的机械部分故障，这个机械的故障分电机本身的故障还有主轴的磨损，转头的损坏等。

这里之所以想到之前的一次维修那是因为我客户这台FANUC伺服电机主轴咬死的故障与之前维修的这台故障几乎是一样的，其实主轴咬死的故障中还有一些原因是时常会遇到的比如说皮带的松弛这会使电机在运行时出现打滑，从而出现定向不准，这也是客户这台FANUC伺服电机开始测试时会有定向不准的故障，将其解决后定向问题是解决了。在给FANUC伺服电机安装了编码器后这台伺服电机并没有顺利的启动起来，再次将主轴拆开清洁内部重新安装时发现这个轴与同步运行的齿轮间的间隙是很大的，而且定向也是不准的，重新的将电机主轴进行检修后减少间隙，这时的伺服电机恢复了运行，主轴咬死的故障消失。

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