浅析CT伺服控制器维修方法

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发布时间：2018-08-27

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CT伺服控制器维修
CT伺服控制器维修控制器分为 1 交---交型 输入是交流，输出也是交流将工频交流电直接转换成频率、电压均可控制的交
流，又称 直接式控制器2 交—直---交型 输入是交流，变成直流再变成交流输出将工频交流电通过整流
变成直流电，然后再把直流电变成频率、电压、均可控的交流电又称为间接控制器。多数情况都是交直
交型的控制器。在线状态下按下X20.1按钮
    2控制器的组成由主电路和控制电路组成主电路 由整流器 中间直流环节 逆变器 组成先看主电路原
理图三相工频交流电 经过VD1 ~ VD6 整流后，正极送入到缓冲电阻RL中，RL的作用是防止电流忽然变大
。经过一段时间电流趋于稳定后，晶闸管或继电器的触点会导通短路掉缓冲电阻RL ，这时的直流电压加
在了滤波电容CF1、CF2 上，这两个电容可以把脉动的直流电波形变得平滑一些。由于一个电容的耐压有
限，所以把两个电容串起来用，耐压就提高了一倍。又因为两个电容的容量不一样的话，分压会不同，
所以给两个电容分别并联了一个均压电阻R1、R2 ，这样，CF1 和CF2 上的电压就一样了。双极性输出
    另外，HL 是主电路的电源指示灯，串联了一个限流电阻接在了正负电压之间，这样三相电源一加进
来，HL就会发光，指示电源送入。接着，直流电压加在了大功率晶体管VB的集电极与发射极之间，VB的
导通由控制电路控制，VB上还串联了控制器的制动电阻RB，组成了控制器制动回路。我们知道，由于电
极的绕组是感性负载，在启动和停止的瞬间都会产生一个较大的反向电动势，这个反向电压的能量会通
过续流二极管VD7~VD12使直流母#的电压升高，这个电压高到一定程度会击穿逆变管V1~V6 和整流管
VD1~VD6。当有反向电压产生时，控制回路控制VB导通，电压就会通过VB在电阻RB释放掉。当控制器较大时
，还可并联外接电阻。机床的寿命。铸件 做好了之后CT伺服控制器维修
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    一般情况下“+”端和P1端是由一个短路片短接上的，如果断开，这里可以接外加的支流电抗器，直
流电抗器的作用是改善电路的功率因数。直流母线电压加到V1~V6 六个逆变管上，这六个大功率晶体管
叫IGBT ，基极由控制电路控制。控制电路控制某三个管子的导通给控制器绕组内提供电流，产生磁场使电
机运转。位置测量系统三大部分组成
    例如：某一时刻，V1 V2 V6 受基极控制导通，电流经U相流入控制器绕组，经VW相流入负极。下一时
刻同理，只要不断的切换，就把直流电变成了交流电，供控制器运转。为了保护IGBT，在每一个IGBT上都
并联了一个续流二极管，还有一些阻容吸收回路。主要的功能是保护IGBT，有了续流二极管的回路，反
向电压会从该回路加到直流母#，通过放电电阻释放掉。无*。机床空运行时应正常
    CT伺服控制器维修 控制器主电路引出端子上图就是控制器控制电路的原理示意图。上半部为主电路，下半部为控制电
路。主要由控制核心CPU 、输入#、输出#和面板操作指示#、存储器、LSI电路组成。外接电位
器的模拟#经模数转换将#送入CPU，达到调速的目的。外接的开关量#也经由与非门送入控制
CPU。CT伺服控制器维修
    控制器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致
控制器不能正常工作的现象。应继续检查强电电路。
根据上述排查故障的思路进行诊断
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CT伺服控制器维修
CT伺服控制器维修控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，
需要进行静态或动态辨识。
#低运行频率：即控制器运行的#小转速，控制器在低转速下运行时，其散热性能很差，控制器长时间运
行在低转速下，会导致控制器烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
#高运行频率：一般的控制器#大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使控制器高速运转，这
对普通控制器来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，控制器的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，控制器发热，电缆发热变频
器发热等因素是密切相关的。
控制器参数：控制器在参数中设定控制器的功率、电流、电压、转速、#大频率，这些参数可以从控制器
铭牌中直接得到。则应记录发生故障时的加工程序*
跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要
避免压缩机的喘振点。
#线与动力线必须分别放置在不同的金属管道或者金属软管内部：连接PLC和控制器的#线如果
不放置在金属管道内，极易受到控制器和外部设备的干扰；同时由于控制器无内置的电抗器，所以变频
器的输入和输出级动力线对外部会产生极强的干扰，因此放置#线的金属管或金属软管一直要延伸到
控制器的控制端子处，以保证#线与动力线的彻底分开。其次要有良好的服务态度
1) 模拟量控制#线应使用双股绞合屏蔽线，电线规格为0.75mm2。在接线时一定要注意，电缆剥
线要尽可能的短（5-7mm左右），同时对剥线以后的屏蔽层要用绝缘胶布包起来，以防止屏蔽线与其它设
备接触引入干扰。即整个控制流程是通过位置环到速度环CT伺服控制器维修
2) 为了提高接线的简易性和可靠性，推荐##使用压线棒端子。里面有一个片段
6FX6002-5CA01-1BF0 power cable for 3,2-18 Nm motor,15M

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