发那科FANUC系统如何手动示教

  近些年来FANUC系统已占据全球大片市场,fanuc机器人也正在瞬速的发展,而FANUC工业机器人如何手动示教相信还是部分同行所不知的,下面东莞欧克的小编就来为大家简单介绍下:
在示教器中,点击COORD,可选的坐标系有:JOINT(关节坐标)(图1)、JGFRM(手动坐标)(图13-2)、WORLD(全局坐标)(图2)、TOOL(工具坐标)(如图3)、USER(工作坐标)(图4)。
      JGFRM(手动坐标)、WORLD(全局坐标)、USER(工作坐标),在用户自定义坐标系前,这三种坐标位置与方向完全重合。
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