运动失控故障是天津伺服维修中较为常见的一个现象，主要表现为机床一接通电源，X轴电动机即高速转动，CNC发生ALM410报警并停机。出现这种现象的原因可能是由于在更换了X轴伺服电动机时对伺服电动机造成损伤导致的。下面我们以FANUC 6ME系统为例，为大家讲解一下具体的处理方法。
　　天津伺服维修针对于运动失控的处理方法是什么?
　　首先，机床一接通电源，X轴电动机即高速转动，CNC发生ALM410报警并停机的故障，在机床厂第一次开机调试时经常遇到，根据维修经验，故障原因通常是由于伺服电动机的电枢或测速反馈极性接反引起的。
　　考虑到本机床X轴电动机已经进行过维修，实际存在测速发电机极性接反的可能性，维修时将电动机与机械传动系统的连接脱开后(防止电动机冲击对传动系统带来的损伤)，直接调换了测速发电机极性，通电后试验，机床恢复正常。
　　伺服电机不同于一般感应电机，它是动态的，复杂的，对天津伺服维修和校准有着特殊的要求。正确校准位置检测系统如测速位置编码器，旋转变压器和正余弦编码器是电机精确转换和正确运行的基本前提。