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FANUC交流伺服驱动系统故障如何维修
来源：[seo:selfurl]
发布时间：2016-05-23
FANUC主轴电动机振动或噪声太大引起主轴电动机振动或噪声太大故障的原因有：
①FANUC电源缺相或电源电压不正常。
②FANUC驱动器上的电源开关设定错误(如：50/60Hz切换开关设定错误等
③FANUC驱动器上的增益调整电路或颤动调整电路的调整不当。
④电流反馈回路调整不当。
⑤三相电源相序不正确。
⑥FANUC电动机轴承存在故障。
⑦FANUC主轴齿轮啮合不良或主轴负载太大。
(4)发生过流报警 引起过流报警可能的原因有：
①FANUC驱动器电流极限设定错误。
②触发电路的同步触发脉冲不正确。
③FANUC主轴电动机的电枢线圈内部存在局部短路。
④FANUC驱动器的+15V控制电源存在故障。
(5)速度偏差过大 引起速度偏差的原因有：
①机床切削负荷太重。
②速度调节器或测速反馈回路的设定调节不当。
③FANUC主轴负载过大、机械传动系统不良或制动器未松开。
④电流调节器或电流反馈回路的设定调节不当。
(6)熔断器熔丝熔断 引起熔断器熔丝熔断的原因主要有：
①FANUC驱动器控制印制电路板不良(此时，通常驱动器的报警指示灯LEDl亮)。
②FANUC电动机不良，如：电枢线短路、电枢绕组短路或局部短路，电枢线对地短路等等。
③测速发电机不良(此时，通常驱动器的报警指示灯LEDl亮)。
④输入电源相序不正确(此时，通常驱动器的报警指示灯LED3亮)。
⑤输入电源存在缺相。
(7)热继电器保护 这时驱动器的LED4灯亮，表示电动机存在过载。
(8)FANUC电动机过热 这时驱动器的LED4灯亮，表示电动机连续过载，导致电动机温升超过。
(9)过电压吸收器烧坏 通常情况下，它是由于外加电压过高或瞬间电网电压干扰弓起的。
(10)运转停止 这时驱动器的LED5灯亮，可能的原因有电源电压太低、控制电源存在故障等。
(11)LED2灯亮 驱动器的LED2灯亮，表示主电动机励磁丧失，可能的原因是励磁断线、励磁回路不良等。
(12)速度达不到最高转速 引起电动机速度达不到最高转速的原因主要有：
①FANUC电动机励磁电流调整过大。
②励磁控制回路存在不良。
③晶闸管整流部分太脏，造成直流母线电压过低或绝缘性能降低。
(13)主轴在加/减速时工作不正常 造成此故障的原因主要有以下几种：
①电动机加/减速电流极限设定、调整不当。
②电流反馈回路设定、调整不当。
③加/减速回路时间常数设定不当或电动机/负载间的惯量不匹配。
④机械传动系统不良。
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①FANUC电源缺相或电源电压不正常。
②FANUC驱动器上的电源开关设定错误(如：50/60Hz切换开关设定错误等
③FANUC驱动器上的增益调整电路或颤动调整电路的调整不当。
④电流反馈回路调整不当。
⑤三相电源相序不正确。
⑥FANUC电动机轴承存在故障。
⑦FANUC主轴齿轮啮合不良或主轴负载太大。
(4)发生过流报警 引起过流报警可能的原因有：
①FANUC驱动器电流极限设定错误。
②触发电路的同步触发脉冲不正确。
③FANUC主轴电动机的电枢线圈内部存在局部短路。
④FANUC驱动器的+15V控制电源存在故障。
(5)速度偏差过大 引起速度偏差的原因有：
①机床切削负荷太重。
②速度调节器或测速反馈回路的设定调节不当。
③FANUC主轴负载过大、机械传动系统不良或制动器未松开。
④电流调节器或电流反馈回路的设定调节不当。
(6)熔断器熔丝熔断 引起熔断器熔丝熔断的原因主要有：
①FANUC驱动器控制印制电路板不良(此时，通常驱动器的报警指示灯LEDl亮)。
②FANUC电动机不良，如：电枢线短路、电枢绕组短路或局部短路，电枢线对地短路等等。
③测速发电机不良(此时，通常驱动器的报警指示灯LEDl亮)。
④输入电源相序不正确(此时，通常驱动器的报警指示灯LED3亮)。
⑤输入电源存在缺相。
(7)热继电器保护 这时驱动器的LED4灯亮，表示电动机存在过载。
(8)FANUC电动机过热 这时驱动器的LED4灯亮，表示电动机连续过载，导致电动机温升超过。
(9)过电压吸收器烧坏 通常情况下，它是由于外加电压过高或瞬间电网电压干扰弓起的。
(10)运转停止 这时驱动器的LED5灯亮，可能的原因有电源电压太低、控制电源存在故障等。
(11)LED2灯亮 驱动器的LED2灯亮，表示主电动机励磁丧失，可能的原因是励磁断线、励磁回路不良等。
(12)速度达不到最高转速 引起电动机速度达不到最高转速的原因主要有：
①FANUC电动机励磁电流调整过大。
②励磁控制回路存在不良。
③晶闸管整流部分太脏，造成直流母线电压过低或绝缘性能降低。
(13)主轴在加/减速时工作不正常 造成此故障的原因主要有以下几种：
①电动机加/减速电流极限设定、调整不当。
②电流反馈回路设定、调整不当。
③加/减速回路时间常数设定不当或电动机/负载间的惯量不匹配。
④机械传动系统不良。
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