发那科（FANUC）电机出现 SRVO-157 报警，通常表示伺服放大器内部负责直流电连接电压的电容器未能在预设时间内完成充电过程。如果问题是由线圈损坏引起的，则需要进行更深入的检查和维修。以下是具体的分析与维修步骤：

维修电机是一项专业性很强的工作，它涉及多个步骤和多方面的知识。

首先，在接到维修任务时，需要对电机进行全面的初步检查。这包括观察电机外观是否存在明显的损伤，例如外壳破损、接线端松动或烧毁痕迹等。同时，要了解电机的基本信息，像电机的型号、功率、电压等级以及使用环境等，这些信息对于后续的维修工作有着重要的指导意义。

接着，进入电气检测阶段。使用万用表测量电机绕组的电阻值，正常情况下三相绕组的电阻值应该是平衡的，如果发现某一相的电阻值偏差较大，就可能意味着该相绕组存在断路或者短路的情况。此外，还需要进行绝缘电阻测试，利用兆欧表来测量电机绕组对地的绝缘电阻，一般要求其数值达到一定的标准以上，否则可能存在绝缘老化或者受潮的问题。

然后是机械部分的检查。拆解电机后，仔细查看轴承的状态，轴承是否磨损、卡滞或者有异响，因为轴承故障是电机常见故障之一。还要检查转子与定子之间的气隙是否均匀，如果有偏心现象，可能会导致电机运行时振动过大或者出现扫膛的情况。

在确定故障原因之后，就要开始针对性的维修操作。如果是绕组故障，可能需要重新绕制绕组，这个过程要求精确计算绕组的匝数、线径等参数，并且在嵌线过程中保证质量。对于轴承故障，则需要更换新的合适规格的轴承。在维修过程中，还要注意保持电机内部的清洁，防止灰尘、铁屑等杂质影响电机性能。

最后，在完成所有维修工作后，要对电机进行试运行测试。先进行空载试运行，观察电机是否有异常振动、噪声或者过热现象，监测电流、电压等参数是否正常。如果空载试运行无误，再逐步加载到额定负载进行测试，确保电机能够正常稳定地工作。在整个维修过程中，遵循相关的安全规范和操作规程是非常重要的，以保障维修人员的人身安全和维修工作的顺利进行。

一、故障原因分析

1. 线圈损坏

• 线圈是伺服电机的重要组成部分，其损坏可能导致电路异常或电流无法正常流通。

• 可能的原因包括：过载、过热、短路、外部冲击或老化。

2. 相关部件影响

• 线圈损坏可能进一步引发伺服放大器、编码器或其他组件的问题。

• 如果线圈损坏导致短路，可能会波及到主电路中的其他元件（如电容器、电阻器等）。

3. 报警触发机制

• SRVO-157 报警表明伺服系统的直流电源回路存在问题，可能是由于线圈损坏导致电流不稳定或无法完成充电。

二、维修步骤

1. 初步检查

• 断电操作
  在开始任何维修之前，确保数控系统断电，并等待一段时间以释放所有残余电荷。

• 外观检查
  检查线圈是否有明显的物理损坏（如烧焦、开裂、变形等），以及是否存在松动或腐蚀的连接点。

• 测量电阻值
  使用万用表测量线圈的电阻值，判断是否符合标称值。如果电阻值偏离较大，说明线圈已损坏。

2. 更换损坏部件

• 更换线圈
  如果确认线圈损坏，需更换新的线圈组件。确保新线圈的规格与原厂要求一致。

• 检查相关部件

• 替换可能受影响的电容器或电阻器。

• 检查伺服放大器和紧急停止单元，确保它们没有因线圈损坏而受到连带影响。

3. 检查电路连接

• 检查所有线路连接是否牢固，特别是：

• 伺服放大器与电机之间的连接。

• 主板与电源模块之间的连接。

• 紧急停止单元与伺服放大器之间的连接。

4. 软件复位与测试

• 重启系统
  完成硬件修复后，重新启动系统并观察是否仍有报警。

• 调试与测试

• 进行空载测试，确认电机运行平稳且无异常噪音。

• 带负载测试，验证电机是否能正常工作。

5. 记录维修信息

• 记录维修过程中的关键信息，包括故障原因、更换部件型号、维修时间等，以便后续参考。

三、注意事项

1. 安全第一

• 维修前必须断电，并确保所有电容器已放电。

• 遵守相关安全操作规程，避免触电或机械伤害。

2. 选择专业团队

• 如果不具备足够的技术经验，建议联系专业的 FANUC 授权维修服务商进行处理。

3. 定期维护

• 定期对伺服电机进行保养和检查，可以有效预防类似问题的发生。

  
  

四、推荐维修服务商

如果您需要专业维修支持，可以联系无锡市悦诚科技有限公司