然而，当其出现报警代码时，必须予以高度重视并妥善处理。

• 报警代码：e001

• 故障原因：驱动器供电异常。

• 维修方法：检查电源线是否接触良好，重新插拔电源线。

• 报警代码：e002

• 故障原因：驱动器过热。

• 维修方法：检查散热风扇是否正常工作，清理散热器上的灰尘。

• 报警代码：e003

• 故障原因：电机断线或接触不良。

• 维修方法：检查电机连接线是否松动，重新连接电机。

• 报警代码：e004

• 故障原因：编码器故障。

• 维修方法：更换新的编码器。

• 报警代码：e005

• 故障原因：通信故障。

• 维修方法：检查通信线路是否连接正确，重新设置通信参数。