分析及处理过程:经检查,该机床输人单元的发光二极管 PIL不亮，内部无 DC24V电压,对照原理图4-2可知，可能的原因为O1、DS1C1与F3等元器件不良。逐一检查以上元器件，发现输入单元的F3已经熔断，其他元器件均无故障。更换F3后开机试验，机床随即恢复正常,证明故障是偶然性的过电流引起的。

故障现象:一台配套okuma OSP300 的立式加工中心，在机床加工时，出现快速运动过程中发生碰撞,引起机床的突然停机，再次开机后，系统显示ALM401，伺服驱动器主回路无法接通。
分析及处理过程:FANUC 6M 系统出现 ALM401报警的含义是伺服驱动器的“VRDY”信号断开,即:驱动器未准备好。根据伺服驱动系统的故障分析方法(详见本书第5章),检查3轴驱动器的主回路电源输入，发现只有V相有电压输入。逐级测量主回路电源,最终发现输入单元的伺服主回路熔断器F4、F6熔断，在确认驱动器无损坏的前提下，换上F4、F6后，机床恢复正常工作。

我们的数控维修技术服务注重客户的需求，提供全面的咨询和专业的现场维修技术。我们致力于解决各种机床故障问题，包括控制系统故障、伺服系统故障、电机故障、驱动器故障等。我们为客户提供高质量的数控机床维修服务，确保机床能够高效稳定地运转。我们的技术团队具备丰富的经验和专业知识，能够快速定位故障并提供切实有效的解决方案。我们还提供免费的咨询服务，为客户提供实时支持和建议。我们在维修过程中严格遵守安全规范和现场要求，确保服务过程安全可靠。我们以客户的满意度为目标，致力于为客户提供全面的维修方案和专业的技术支持。