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近年来,随着计算机技术、网络通讯技术和数控技术的发展以及制造自动化的需要,DNC(Distributed Numerical Control)技术得到越来越广泛的应用。将生产车间的数控设备联入网络,进行统-集中的管理, 从而提高生产效率,已受到越来越多企业的重视,DNC也逐渐由单- -的程序传输演变为集数控程序管理、无纸化制造等先进制造管理理念上来。
目前国内已有不少厂家已经采用DNC技术对生产现场的数控设备进行管理,但是大多仅配置了数控机床、服务器和工作站等模块,而从生产管理和技术管理等角度来看,还不能达到要求。作为- -个比较完善的系统,应该还有以下功能:需要数控加工的数控加工代码审批流程,还有加工代码的版本管理;需要对整个系统的权限管理等。因此,开发-一个以DNC为基础的管理系统,将这些方面全部通过软件技术进行管理,可以提高管理效率,降低管理成本。
数控机床网络DNC技术在我国经过二十多年的发展,其中经过了从纸带到单机互联,再到简单网络,最后发展成为高级网络的长期过程。纸带方式目前已经基本不被使用了;当数控机床数量较少时,考虑到整体成本,有些企业还在使用单机通讯模式;一旦数控机床的数量发展到- -定数量时,这些企业- -般都采用网络DNC的方式。目前我国数控机床的网络DNC主要存在着两种结构; -种是采用单台计算机对应单台机床的方式,这些计算机再通过局域网连接;另-种是采用单台计算机对应多台机床的方式,其结构是在设备上通过通讯接口的信息转换成以太网信息再和DNC服务器进行连接。国内DNC系统经过多年的建设,已经取得长足发展,但还存在以下几点不足之处: .
基于DNC以太网,利用ZC0301P感光芯片进行图像采集,通过Mini2440嵌入式开发板将图像和加工数据分别发送到视频监视主机和DNC主控机,实现数控加工过程的实时视频监控。结果表明,视频监视技术作为一种良好的协作工具在网络数控中应用,使管理人员可以更为全面直观地了解数控机床的运作情况,是一种分析设备故障和提高车间管理水平的有效手段。
以太网联接可以实现单台计算机对多台CNC设备的集中控制。FANUC系统数控机床通过RS-232与Mini 2440开发板连接H】,CMOS感光芯片ZC0301P通过USB与开发板连接,云台步进电机通过RS-232与开发板连接,开发板通过以太网接入DNC以太网,开发Mini 2440嵌入式开发板采用Samsung s3C2440AArm9处理器,PCB采用沉金工艺的六层板设计,保证关键信号线的信号完整性。主频400MHz,最高533MHz,64M SDRAM,64M Nand Flash。配有USB2.0、RS-232和以太网控制器接121,开发板结构如图2所示。USB摄像头采CMOS感光芯片ZC0301P,它是一款具有130万像素的CMOS芯片,每秒钟可输出30帧RGB24的图像,图像的解像度最大可达到640×480。
云台控制模块是通过Mini 2440的RS-232串口进行的,视频控制中心管理人员由主机通过网络控制通道以CGI参数格式,将信息指令发送到开发板,开发板程序解析后,向RS-232串口发送指令,进而控制云台的上、下、左、右的转动来对机床的不同位置进行监控。
文提出了一套利用2440开发板基于DNC以太网的数控机床网络化视频实时监控系统实施方案,并讨论了系统实现的关键技术问题,符合现代化企业提高生产效率的需求。在关键技术中利用Mini 2440嵌入式开发板实现FANUC系统数控机床和以太网的桥接,通过三个数据通道实现视频实时监控和DNC控制,管理人员能够直观地了解车间数控加工过程,随着基于以太网开放式数控机床应用为日益广泛,数控机床网络化监控系统的优越性将会得到更好的体现。
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