OKUMA维修——大隈伺服驱动器维修

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发布时间：2021-11-01

伺服单元作为数控系统的执行单元，又工作在高电压、大电流下，其故障较多且较复杂。故障一旦发生对用户来说可能是无法自行修复的，只能求助系统厂商或更换。有的故障能自行修复，针对此类故障，列举如下实例，以供参考。


故障1 一台OKUMA 18I-MB 数控系统开机后发生601号报警。根据报警号可知报警内容为“nAXIS：INV.RADIATOR FANFAILURE"，可判别为系统报警。针对系统报警可先关机（电源全关闭）再启动，然后再修理的原则，先关闭机床总电源，间隔一段时间后再重新启动机床，报警依旧，可知是硬件损坏而产生的报警。由报警内容及伺服模块的LED 显示可知（显示“F"），报警是伺服放大器的逆变器风扇停止，决定拆下模块逆变器上的散热风扇（伺服模块上外部散热片上风扇），经检测风扇完好，重新插上风扇，开机后报警未消除，但逆变器上的风扇正常转动，为明确是风扇故障还是检测器故障，把另一伺服模块（型号相同）完好的风扇与之更换，报警还是存在，而把故障的模块风扇换到另一正常的模块上，则报警消除。可以确知，逆变器本身的风扇完好，转速正常，而是伺服放大器模块不能正常检测到风扇的正常转速。拆开放大器后发现风扇检测器引出线的针脚与伺服放大器印制板断裂（风扇检测线为白色线），重新焊上（焊接时烙铁接地）后测试，故障排除。故障2 一台大隈200M 数控系统开机后发生22、33 号红色报警。机床不能正常启动，出现33 号报警，信息为“伺服故障2（&00000050，&0004）"，22 号报警信息为“放大器未装"，从故障信息看，肯定与伺服放大器有关。首先对伺服放大器电缆进行重新插拔没有消除故障。测试各处电源、线缆、接头，均没有故障点，检测伺服上各处风扇正常，基本排除外围故障的可能。为判断故障所在，决定对单个模块进行测试，对电缆重新联接，使系统只配置一个伺服放大器，经过对系统参数的重新设定、伺服初始化、重新设置拨码开关等，结果是每一个单独的模块独立工作时均正常，而全部接入系统后，故障重现，说明伺服放大器本身完好。由此可知，故障的可能原因是系统本身的参数设置有问题或全部模块接入系统时伺服模块的相关设置与系统参数设置互相不匹配。故先重新恢复出厂参数，但故障依旧，说明不是参数问题。因三菱的伺服放大器上只有一个轴位置拨码开关，而此拨码开关的位置与系统中伺服参数的设定有关，重新转动拨码开关，使之与系统中伺服参数所要求的相对应，重新开机后，报警消除，重新设置参考点、换刀点后，机床恢复正常。

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