维修发那科驱动器驱动电机运行有噪声的方法

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发布时间：2020-06-01

降低转速运行基本上是不言而喻的。降低了冷 却空气的速度和摩擦，从而减少了产生的噪音。也就是说，给定的电机可能会在特征频率处经历增加的振动，这可能会使噪声增加到大于基本速度（即额定速度）所产生的水平。大多数FANUC伺服驱动器可以通过用户编程来“跳变”那些频率，从而避免增加振动。当然，这假定该进程可以接受不以这些速度被驱动。
更改驱动器开关频率对电动机噪声的影响需要一些背景说明。变频驱动器通过在“转换器”部分中将输入的交流电压整流为直流，对直流进行滤波以在直流链路中产生相对固定的直流电压电平，然后在“逆变器”部分中生成合成的交流波形来进行操作。逆变器通常使用绝缘栅双极晶体管（IGBT）产生固定振幅和变化宽度的脉冲以产生波形；脉冲的极性取决于在给定时间将哪些IGBT“导通”，并且脉冲的宽度反映了IGBT的“导通”和“截止”持续时间。在任何指定的输出电压下，波形都可以由许多窄脉冲（较短的“接通”持续时间进行快速切换）或较少的宽脉冲（较长的“接通”持续时间进行较慢的切换）组成。这些设备被“接通”和“关断”的频率称为开关频率或载波频率，正是该频率会影响被驱动电机产生的声音噪声。

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