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伺服驱动器主回路检测方法
来源:[seo:selfurl]
发布时间:2017-05-02
1、变频器、伺服驱动器主回路检测方法。
1)整流电路检测:  驱动器维修
在变频器、伺服驱动器内部找到直流电源的P端和N端,将指针万用表调到电阻X10档,红表棒接到P,黑表棒分别依次接到R、S、T,正常时有几十欧的阻值,且R、S、T所测的数值基本一样。反过来将黑表棒接到P端,红表棒依次接到R、S、T,测得应该是一个接近于无穷大的阻值。再将红表棒接到N端,按照以上步骤,都应得到相同结果。如果有一组测的三相阻值不一样,说明整流桥有故障.红表棒接P端时,电阻无穷大,可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障。
2)逆变电路检测:  驱动器维修
将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上,应该有几十欧的阻值,且各相阻值基本相同,反相应该为无穷大。将黑表棒接N端,重复以上步骤应得到相同结果,否则可确定逆变模块有故障。
2、IGBT模块和GTR模块的差别:
由于IGBT模块是电压驱动,有更好的互换性,只要耐压、电流参数一样,不同型号的IGBT模块很多都可互换。而GTR模块则是电流驱动,需要考虑其的放大倍数,互换性差点。  驱动器维修
3、IGBT模块最简单的检测方法:
以7MBI50N-120模块为例;模块针脚排列是、Gw、Ew、Gv、Ev、Gu、Eu、Gx、Ex、Gy、Ey、Gz、Ez、Gb。Gx、Gy、Gz分别是U、V、W的负端触发脚,Gb是制动管触发脚。用指针式万用表10K档去触发Gw、Ew(黑表棒接Gw,红表棒接Ew)此时P到W导通。当Gw、Ew短路,P到W关闭。如此类推测其余触发脚。如有不同。IGBT毕坏无疑。驱动器维修 
维修时仔细测量电动机绕组的各相电阻,发现U相对地绝缘电阻较小,证明该相存在局部对地短路。
拆开电动机检查发现,电动机内部绕组与引出线的连接处绝缘套已经老化;经重新连接后,对地电阻恢复正常。

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