故障现象:一台配套OKUMA OSP5020J的二手 数控机床,采用大隈系列三轴一体型伺服驱动器,开机后,X.Y轴工作正常,但手动移动Z轴,发现在较小的范围内,Z轴可以运动,但继续移动Z轴,系统出现伺服报警。分析与处理过程:根据故障现象,检查机床实际工作情况，发现开机后Z轴可以少量运动,不久温度迅速上升,表面发烫。

分析引起以.上敌障的原因，可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统的不良。为了确定故障部位,考虑到本机床采用的是半闭环结构,维修时首先松开了伺服电动机与丝杠的连接,并再次开机试验,发现故障现象不变,故确认报警是由于电气控制系统的不良引起的。由于机床z轴伺服电动机带有制动器，开机后测量制动器的输入电压正常,在系统、驱动器关机的情况下，对制动器单独加入电源进行试验,手动转动Z轴,发现制动器已松开,手动转电动机轴平稳、轻松，证明制动器工作良好。

为了进一步缩小故障部位,确认Z轴伺服电动机的工作情况，维修时利用同规格的x轴电动机在机床侧进行了互换试验，发现换上的电动机同样出现发热现象,且工作时的故障现象不变,从而排除了伺服电动机本身的原因。为了确认驱动器的工作情况,维修时在驱动器侧,对x、Z轴的驱动器进行了互换试验,即:将x轴驱动器与Z伺服电动机连接,Z轴驱动器与x轴电动机连接。经试验发现故障转移到了x轴,Z轴工作恢复正常。

根据以上试验,可以确认以下几点:

1 )机床机械传动系统正常，制动器工作良好。

2)数控系统工作正常;因为当Z轴驱动器带x轴电动机时,机床无报警。

3)Z轴伺服电动机工作正常;因为将它在机床侧与x轴电动机互换后,工作正常。

4)Z轴驱动器工作正常;因为通过x驱动器在电柜侧互换，控制z轴电动机后，同样发生故障。

综合以上判断,可以确认故障是由于Z轴伺服电动机的电缆连接引起的。仔细检查伺服电动机的电缆连接,发现该机床在出厂时电动机的电枢线连接错误，即:驱动器的L/M/N端子未与电动机插头的A/B/C连接端--一对应,相序存在错误;重新连接后，故障消失,Z轴可以正常工作。