脉冲输出0的复位位:A540.00，脉冲输出1的复位位:A541.00，执行ORG指令后，PLC报009B的错误，如果执行ORG指令后立即报009B错误(009B是系统设定异常错误)，需要检查原点设置中的参数是否正确。 炸裂等损坏，也可根据万用表测量其电阻判断，伺服电机逆变器模块烧坏中，小型伺服电机一般用三组IGBT(绝缘栅晶体管模块),大容量的机种均采用多组IGBT并联，故测量检查时应分别逐一进行检测，逆变器模块的损坏原因很多:如输出负载发生短路,负载过大。

原因安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。解决重新校正位置。现象部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。原因表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。解决清洁触摸屏，注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。⑵故障触摸无反应现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作;②触摸屏发生故障;③触摸屏控制卡发生故障;④触摸屏信号线发生故障;⑤计算机主机的串口发生故障;⑥计算机的操作系统发生故障;⑦触摸屏驱动程序安装错误。