大隈okuma伺服驱动器维修过程：使用伏特欧姆表确定伺服驱动器在断开时是否有电。测试电路保护以确保电压电位在驱动器的规格范围内。电源电压的范围可能从 210 伏到 480 伏，具体取决于制造商的驱动器规格。查看当前制造商的服务指南，确定读数是否适合驱动器的配置和应用。通常，发那科驱动器将采用交流输入电压和电位，并将其转换为可管理的电压范围，可能是直流或交流，具体取决于所控制负载的设计和意图。接收输出值的电机或设备旨在向伺服驱动器模块提供反馈数据，以便伺服驱动器可以在一组特定参数内控制负载。

伺服控制系统有三种控制方式：定位控制、速度控制和转矩控制，其中以定位控制居多，转矩控制也常用到，而速度控制用的相对较少，是因为变频调速已经非常成熟，无论开环还是闭环，都有很好的表现，且价格比伺服系统低很多，功率又大很多，因此单独用伺服来调速的较少。