使用伏特欧姆表确定伺服驱动器在断开时是否有电。测试电路保护以确保电压电位在驱动器的规格范围内。电源电压的范围可能从 210 伏到 480 伏，具体取决于制造商的驱动器规格。查看当前制造商的服务指南，确定读数是否适合驱动器的配置和应用。通常，发那科驱动器将采用交流输入电压和电位，并将其转换为可管理的电压范围，可能是直流或交流，具体取决于所控制负载的设计和意图。接收输出值的电机或设备旨在向伺服驱动器模块提供反馈数据，以便伺服驱动器可以在一组特定参数内控制负载。
从您使用的特定型号和驱动器类型的发那科伺服驱动器手册中找到模块本身的输出端子。检查手册以获取正确的刻度和量程，以设置将用于测试输出值的仪表。按照手册中的说明将导线连接到模块上——错误使用的导线可能会损坏伺服驱动器并导致系统故障。
连接仪表引线并严格按照制造商的说明进行操作。将伺服驱动器的控件设置为可由测试齿轮确定的值。读取输出值并将读数与制造商提供的图形和图表进行比较。
在整个设备范围内按照手册中给出的程序进行操作，并记录输出数据以备将来使用。维护测试结果的日志，以便在以后的测试中使用。输出值将是可变的，以调节它所控制的电机或设备。检查手册以查看输出值是否在操作所需的范围内。