引起发那科伺服控制器爆炸的原因：
1、检查时发现线路表面有很多油污脏东西，这些会污染电流路径，需清洁伺服控制器及线路。
2、拆机后发现伺服控制器的冷却风扇由于污染物过多已经损坏，更换并进行定期维护。
3、因工作年限较长、垃圾，食物残留、潮湿、频繁振动等导致选通电路打开、IGBT关闭。
4、异常的电压和电涌导致发那科伺服控制器主电源发生接地或断相。
5、设备老化引起的接线短路
6、伺服控制器物理问题引起的过电流损耗。任何阻碍设备运行的因素都可能导致电流过大，因为电机运行越慢，电流越大。这可能包括轴上的不良轴承，一些限制设备或突然停止，其中多余的电流是通过一个单独的晶体管和电阻组合转移，旨在消 除电流和保护IGBT。如果该晶体管或电阻器失效，电流将反馈到IGBT并对其造成损坏，导致FANUC伺服控制器爆炸。
7、伺服控制器出现绕组短路、导线绝缘故障、刹车卡死而导致其过载。