大隈okuma伺服驱动器维修---大功率晶体管的诊断
　　大隈okuma伺服驱动器参数p70可用于辅助诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时，p70显示0000h以外的参数值，表明驱动器有故障，可能的原因如下：
1)功率模块a1。
2)电源模块g01/g02。
3)i/o模块u1。