大隈okuma伺服驱动器维修---伺服零点开关的问题
　　找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以大隈伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找时，当碰到开关时，马上减速停止，以此点为。回时直接寻找编码器的z相信号，当有z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。