近期维修到一台伺服驱动器SGVD型号的，这台机器是上电后就显示030说明书是显示是主回路检测数据异常。这台机器客户催的相当的急，客户工厂做环保设备的这两年生意超好，最近的天气炎热工厂的机器也是损坏严重连备用机器全部用上了，因此我手上的这台安川伺服驱动器故障机是被客户订上了。看到这个故障我也是无从下手，不知道从何处开始下手维修，还特意请教一些专家来指点。

伺服驱动器主回路检测故障的原因有哪些？
1.伺服驱动器灯闪烁表现.
2.主回路检测过电压，过电流，欠压机器噪音抖动表现.
3.主回路检测的IGBT模块故障.
4.机器的过负载故障机器振动.
5.编码器产生脉冲信号异常导致机器的动作.