FANUC系统发生故障报警的时候，可以根据系统报警代码和信息，对多数故障做出大致判断。下面汇总了系统常见报警中文对照及解决方法。

1013

M FUNC-TION DID N-OT COMPLETE
在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完
程序加工不能正常进行
检查是哪一个M功能未执行

1014
SPINDLE IS N-OT AT GEAR POSITION
主轴不在档位
主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行
检查主轴高、低档开关及电磁阀
清-除报警

1015
SPINDLE CHANGE ERROR
FORM HIGH GEAR TO LOW GEAR
主轴由高-档变低档错误
主轴不能正常旋转
查主轴低档开关及低档电磁阀

1016
SPINDLE CHANGE ERROR
FORM LOW GEAR TO HIGH GEAR
主轴由低档变高-档错误
主轴不能正常旋转
检查主轴高-档开关及高-档电磁阀

1017
B AXIS CAN N-OT UNCLAMP FOR PALLET UNCLAMP
交换台板没夹紧，B轴不能松开
B轴不能移动
检查交换工作台板松开及夹紧信号

1020
B AXIS INTERLOCK ,
INHIBIT MACHINE MOVING
B轴闭锁，禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式）
B轴锁住，不能移动
设D493=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路