观察机床状态信息栏的显示和主轴驱动放大器的ＬＥＤ状态显示。有报警时，先排-除报警。
1：问、了解故障是在什么时候、进行什么操作时出现的以及机床的负载大小、加工工艺等情况这两步的重-点是理解故障现象。
2：思、前两步已经理解了故障现象，然后根据ＦＡＮＵＣ主轴控制的原理思考故障的原因并进行确认。
ＦＡＮＵＣ数控机床主轴不转故障的维修实例
1、FANUC0ID三轴加工中-心，指令发出后，主轴不能旋转
观察到系统无报警，主轴放大器ＬＥＤ状态显示［０１］，黄灯亮；了解到在“ＭＤＩ”工作方式下，输入加工指令：“Ｍ０３Ｓ５００；”，按下机床操作面板上的“循-环启动”按键后，该程序段底色为黄色，松开“循-环启动”按键后，“循-环启动”按键指示灯点亮，状态信息栏上显示“ＦＩＮ”，机床操作面板上的主轴正转按键指示灯也点亮。
故障分析：由循-环启动有-效判断该程序段已经被执行，再由状态信息栏出现“ＦＩＮ”判断该程序段的执行不能结束；由主轴正转按键指示灯点亮，判断主轴正转信号已经输出到ＰＭＣ；进入信号状态显示栏观察到转速信号已经送入ＰＭＣ。综上分析，主轴Ｍ指令已经执行，但不能结束，根据主轴控制原理可知，这是因为ＣＮＣ收不到ＰＭＣ送回的结束信号，而结束信号则是根据主轴的实际转速是否到达指-定的转速产生；主轴放大器ＬＥＤ黄灯亮，表明主轴正处于准备状态，ＣＮＣ被禁止向主轴放大器输出主轴控制信号，因此主轴不能旋转，主轴Ｍ指令的执行则不能结束。
故障维修：先查看主轴控制关键信号，发现串行主轴急停输入信号Ｇ７１．１不正常，然后修改梯形图，重启系统后，主轴正常旋转。