首先要区别噪声及振动发生在主轴机械部分还是电气部分。
检查方法有：
1、在减速过程中发生，一般是由驱动装置造成的，如交流驱动中的再生回路故障。
2、在恒转速时，可通过观察主轴电动机自由停车过程中是否有噪声和振动来区别，如存在，则主轴机械部分有问题。
3、检查振动的周期是否与转速有关，如无关，一般是主轴驱动装置未调整好；如有关，应检查主轴机械部分是否良好，测速装置是否不良。
诊断方法有：
1、电气方面的原因：
（1）、电源缺相或电源电压不正常。
（2）、控制单元上的电源开关设定（50/60Hz切换）错误。
（3）、伺服单元上的增益电路和颤抖电路调整不好（或设置不当）。
（4）、电流反馈回路未调整好。
（5）、三相输入的相序不对。
2、机械方面的原因：
（1）、主轴箱与床身的连接螺钉松动。
（2）、轴承预紧力不够或预紧螺钉松动，游隙过大，使之产生轴向窜动，应重新调查。
（3）、轴承损坏，应更换轴承。
（4）、主轴部件动平衡不好，应重新调整动平衡。
（5）、齿轮有严重损伤，或齿轮啮合间隙过大，应更换齿轮或调整啮合间隙。
（6）、润滑不良，润滑油不足，应改善润滑条件，使润滑油充足。    
（7）、主轴与主轴电机的连接皮带过紧，应移动电机座调整皮带使松紧度合适。
（8）、连接主轴与电机的连轴器故障。
（9）、主轴负荷太大。