走近工博会上发那科德国分公司的展台,远远就看到一款大型机械臂托举着一辆汽车上下移动。等走到跟前,只见二十多款机械臂机器人由小到大一字排开,蔚为壮观。
发那科公司此次带来了用于搬运、装配等多种用途的几十款机械臂,最大一款可承受2300公斤的负荷,最小一款自重仅19公斤。其中最具前瞻性的产品包括一款使机器人操作和编程更为简便的机器人控制器以及协作机器人。新款机器人控制器改进了操作界面,借助内置的引导教程,首次操作者可以在30分钟内为机器人的简单操作编制程序。
目前常用的机器人在启动后,人员需要与其保持一定的安全距离。协作机器人则可以实现工人和机器人近距离协作,适用于零件搬运、装配等流程。由于其内部加装了传感器,机械臂在碰到人后会暂停,可以避免伤害到人。
今后机器人制造业的发展方向之一就是不断加强人机协作性。首先,机器人的操控与编程将会日益简便,5至10年后,通过手机应用程序操控机器人将成为普遍现象;同时,机器人的多任务适应性将得到发展,随着编程方式简化,机器人的工作编程易于修改,今后可在流程中迅速转换多种角色,承担多个岗位的工作。
对于提高生产效率的意义单纯讲提高生产效率还是次要的,更重要的是通过机器人技术,制造业可以改变生产流程和生产方式。未来能否发展出一套创造性的生产方法,对于企业的生存将会产生决定性的影响。