1、变频器、伺服驱动器主回路检测方法。
1）整流电路检测：  驱动器维修
在变频器、伺服驱动器内部找到直流电源的P端和N端，将指针万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依次接到R、S、T，正常时有几十欧的阻值，且R、S、T所测的数值基本一样。反过来将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，测得应该是一个接近于无穷大的阻值。再将红表棒接到N端，按照以上步骤，都应得到相同结果。如果有一组测的三相阻值不一样，说明整流桥有故障.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障。
2）逆变电路检测：  驱动器维修
将红表棒接到P端，黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒接N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块有故障。
2、IGBT模块和GTR模块的差别：
由于IGBT模块是电压驱动，有更好的互换性，只要耐压、电流参数一样，不同型号的IGBT模块很多都可互换。而GTR模块则是电流驱动，需要考虑其的放大倍数，互换性差点。  驱动器维修
3、IGBT模块最简单的检测方法：
以7MBI50N-120模块为例；模块针脚排列是、Gw、Ew、Gv、Ev、Gu、Eu、Gx、Ex、Gy、Ey、Gz、Ez、Gb。Gx、Gy、Gz分别是U、V、W的负端触发脚，Gb是制动管触发脚。用指针式万用表10K档去触发Gw、Ew（黑表棒接Gw,红表棒接Ew)此时P到W导通。当Gw、Ew短路，P到W关闭。如此类推测其余触发脚。如有不同。IGBT毕坏无疑。驱动器维修 
维修时仔细测量电动机绕组的各相电阻，发现U相对地绝缘电阻较小，证明该相存在局部对地短路。
拆开电动机检查发现，电动机内部绕组与引出线的连接处绝缘套已经老化；经重新连接后，对地电阻恢复正常。