故障现象:一台配套FANUC 0T的数控车床,开机后,系统处在“急停”状态,显示“NOTREADY”,操作面板上的主轴报警指示灯亮。
分析与处理过程:根据故障现象,检查机床交流主轴驱动器,发现驱动器显示为“A”。
根据驱动器的报警显示,由本章前述可知,驱动器报警的含义是“驱动器软件出错”,这一报警在驱动器受到外部偶然干扰时较容易出现,解决的方法通常是对驱动器进行初始化处理。在本机床按如下步骤进行了参数的初始化操作:
1)切断驱动器电源,将设定端S1置TEST。
2)接通驱动器电源。
3)同时按住MODE、UP、DOWN、DATASET4个键
4)当显示器由全暗变为“FFFFF”后,松开全部键, 并保持1s以上。
5)同时按住MODE、UP键,使参数显示FC-22。
6)按住DATASET键1s以上,显示器显示“GOOD”,标准参数写入完成。
7)切断驱动器电源,将S1(SH)重新置“DRIVE” 。
通过以上操作,驱动器恢复正常,报警消失,机床恢复正常工作。